Physijs是Threejs物理引擎, 在Threejs之上又做了一层封装，可以提供一些如碰撞、掉落等物理效果，基于另外一个物理引擎ammojs, 通过Web worker另开一个线程来进行物理效果模拟的计算，避免阻塞渲染。官方文档 wiki。
制作赛车游戏中遇到的一些问题。
不会掉落的地面
Physijs加载场景之后，加载的物体都有默认的向Y轴负方向大小为10的加速度，可以通过setGravity 设置。通过设置mass 为 0 可以添加一个静止的地面。这里mass可以理解为物体的质量，为0物体静止不动，默认值为1，设置为一个很小的小数如0.01则表示一个很轻的物体，比如被撞一下就可以撞飞了。
// 静止的地面
var ground = new Physijs.BoxMesh(
new THREE.BoxGeometry(128, 1, groundLen),
groundMaterial,
0 // mass
);
注意这里用的BoxMesh来定义的地面，如果使用PlaneMesh来定义的话就不行，wiki里说PlaneMesh是一个厚度无限接近0的平面，所以用这个的话，物体在掉落至接触这个平面时可能速度太快无法检测到碰撞，就直接穿过地面掉下去了。
改变物体的位置
通过 Physijs 创建的物体，不能直接修改position和rotation等值，如需修改需要设置 mesh.__dirtyPosition = true;。
穿过可得分物体
如果用Three来创建物体的话是可以直接穿过的，但是这里还需要用Physijs来处理一些碰撞检测，参考 Ghost Objects 和 Ball go across ground 的解释，可以设置 ` mesh._physijs.collision_flags = 4; ` 来添加一个既可以穿过又可以检测到碰撞的物体。但是只添加这段代码的话，物体也会直接穿过地面掉下去的。还需要设置
shape.addEventListener('ready', function () {
// 不是很懂。。
// https://github.com/chandlerprall/Physijs/wiki/Collisions
this.setCcdMotionThreshold(0.1);
this.setCcdSweptSphereRadius(1);
// 设置线速度和角速度为 0
this.setLinearFactor(new THREE.Vector3(0, 0, 0));
this.setAngularFactor(new THREE.Vector3(0, 0, 0));
});
需要注意那段代码需要放在ready回调函数里面即物体加载完毕。
光照跟随物体移动
Physijs 的小车例子里给出的代码是这样的：
light.target.position.copy( vehicle.mesh.position );
但是这个比较奇怪，小车行驶一段距离后，不知道啥原因光照就没了。。。看了下Three的文档是直接设置target就好.
light.target = vehicle.mesh;
还有就是会出现奇怪的情况，小车有阴影，但是掉落的其他物体没有阴影，因为light.target设置为小车了，但是光线的范围太小照不到其他物体， 可以把光照的范围设置的大一些。Threejs里，平行光DirectionalLight用的是正投影相机OrthographicCamera。
light.shadow.camera.left = -80;
light.shadow.camera.right = 80;
light.shadow.camera.top = 50;
light.shadow.camera.bottom = -50;
以上几个属性的默认值都是5或-5
